近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满落幕。我校电气工程与自动化学院学子在比赛中奋勇拼搏，与来自全国各大高校的强劲对手展开激烈角逐，最终百度“智慧农场”创意组和“智慧医疗”创意组双双斩获国家级一等奖，并斩获省级二等奖1项、省级三等奖1项。其中，百度“智慧农场”创意组更是在选拔赛和总决赛中均荣膺季军，创下我校参加该项赛事以来的历史最好成绩！

本届比赛于今年3月启动报名，比赛采用“分区赛、全国总决赛”的方式进行组织，竞赛奖励分为“赛区奖”和“全国奖”两级，共有来自全国各赛区超过4500支队伍参加分区赛。经过激烈角逐，有700余支队伍进入全国总决赛。

在百度“智慧农场”创意组和“智慧医疗”创意组分区赛，获省级一等奖2项并取得总决赛资格、省级二等奖1项、省级三等奖1项。于8月11日一8月12日在上海进行百度“智慧农场”创意组选拔赛，获省级一等奖1项（位列季军）、省级三等奖1项；于8月15日一8月17日在杭州进行“智慧医疗”组分区赛和决赛获国家级一等奖1项、省级二等奖1项；于8月21日一8月23日在合肥进行总决赛，在指导老师和同学们的不懈努力下，获得国家级一等奖1项，百度“智慧农场”创意组在分区赛和总决赛均获得季军。

各赛道参赛队伍需依据大赛组委会发布的技术规范，完成智能车硬件搭建、电路调试、运动控制、机器视觉识别、全局路径规划、车体结构优化等完整研发工作。不同赛道考核侧重点不同：室内/缩微赛道在封闭室内固定赛道开展，侧重立体攀爬、室内循迹、视觉目标识别、模型算法落地等技术；室外赛道在露天开阔场地开展，允许民用GPS辅助定位，重点考核复杂室外路况自适应行驶、多点自主巡航、轮腿复合越障、大型车模自动驾驶等贴近产业实际的技术方案。

全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、中国自动化学会等单位联合主办的高水平重要学科竞赛。该赛事覆盖自动化、人工智能、软件工程、电子信息、机械工程等多学科专业，行业认可度高，为广大学生搭建起锤炼工程实践能力、锤炼创新思维的重要平台。

（图文/梁毓明）