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机器人实验室简介

来源:   时间:2023-09-02   点击数:

本实验室归属自动化与电气工程实验中心,面积230 m2主要实验设备ABB工业机器人、并联机器人,台套数为12套,设备总值约260万元。

通过本实验室的学习和实践,使学生能够了解工业机器人的系统组成和运动轨迹,掌握工业机器人编程技术,实现工业机器人轨迹运动编程,培养学生编写动程序控制工业机器人的能力。

、面向课程

本实验室主要面向自动化、电气工程及其自动化、智能科学与技术等专业,承担的课程有《机器人技术》课程实验。

全年完成实验教学学生总人·时约:1000,除外对学生开展课外创新实践活动实施开放。

、主要实验项目

1ABB IRB 1410工业机器人系统组成、本体结构分析、关节控制与循环实验。实验属性为验证性。

2机器人仿真软件RobotStudio认识实验。实验属性为验证性,基于ABB IRB1410工业机器人手持操作器编程实验。

3RobotStudio编程与联网调试及动作仿真实验。实验属性为探究性,机器人仿真软件RobotStudio编程与联网调试以及机器人抓取物品、雕刻、搬运等作业仿真系统开发实验。

4机器人应用系统开发实验。实验属性为探究性,基于ABB IRB1410工业机器人的视觉导引抓取、分拣等应用系统实验。

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