姓名：刘鸿恩

性别：男

邮箱：len3610@126.com; ltuhongen@gmail.com  

学位/职称：博士(后)、博导、副教授

院系：江西理工大学磁浮轨道交通研究院、赣南实验室

招生专业：电气工程（学硕、专硕）、控制科学与工程、电子信息、交通运输、稀土功能材料与载运装备(博士)

讲授课程：

研究生课程：《智能交通系统》、《机器学习》

本科生课程：《智能控制技术》、《智能优化算法》

国际生课程：《New Energy and Big Data》

研究方向：多模态融合感知、特征自学习建模、具身智能优化控制、永磁磁浮运输系统智慧化管控

出版著作及代表性论文

（1）代表性论文

[1] Zhou Wenkai, Liu Hongen*, Li Ming, Liu Ling, Cui Junfeng. A parallel–serial echo state network with evolutionary hyper-parameter optimization for industrial time-series forecasting[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 181: 115423.（1区Top期刊)

[2] Liu Hongen, Yang Luojun, Yang hui*. Cooperative optimal control of the following operation of high-speed trains[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 17744-17755.（1区Top期刊)

[3] Liu Hongen, Yang Hui*, Cai Baigen. Optimization for the following operation of high-speed train under moving block system[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(10): 3406-3413.（1区Top期刊）

[4] Yang Hui*, Zhang Kunpeng, Liu Hongen. Online regulation of high-speed train trajectory control based on T-S fuzzy bilinear model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(6): 1496-1508.（1区Top期刊）

[5] Yang Hui, Liu Hongen*, Fu Yating. Multi-objective operation optimization for electric multiple unit-based on speed restriction mutation[J]. Neurocomputing, 2015, 169: 383-391.（2区Top期刊）

[6] Liu Hongen, Yang Hui*, Wang Dianhui. Robust speed prediction of high-speed train based on improved echo state networks[J]. Neural Computing and Applications, 2021, 33: 2351-2367.（2区期刊）

[7] 刘鸿恩, 李旭, 黄晟, 康婷. 多层感知增强与门控对齐融合的BEV目标检测方法[J]. 光电工程, 2026, 53(4): 250340-1-250340-16.

[8] Zou Xianghe, Wu Chongyang, Liu Hongen*, Yu Zhangwei, Kuang Xianyan. An accurate object detection of wood defects using an improved faster R-CNN model[J]. Wood Material Science and Engineering, 2024, 20(2): 423-419（2区期刊)

[9] 刘鸿恩*, 胡闽胜, 胡海林. 基于制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制[J], 西南交通大学学报, 2024,59(04):839-847. （EI期刊)

[10] 刘鸿恩，邹吉强，杨杰*. ADRC参数自整定的永磁磁浮列车速度鲁棒控制[J]. 铁道科学与工程学报，2023，20(09): 3500-3510.（EI期刊)

      （2）学术专著

[1] 刘鸿恩, 杨杰, 胡海林. 列车智能优化控制技术[M], 冶金工业出版社, 2023年11月, ISBN 978-7-5024-9689-0.

（3）发明专利

[1] 刘鸿恩，陈杨柳，张润川，郭东鸿，过振宇，胡海林. 一种基于速度曲线区间优化设定策略的列车协同控制方法[P], 2025.

[2] 刘鸿恩, 周文凯, 胡志豪, 胡闽胜, 杨杰, 胡海林. 一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法[P], 2023.

[3] 刘鸿恩, 黄治伟, 邵婷婷, 樊宽刚, 杨杰. 一种永磁磁浮列车动力学特征建模方法[P], 2023.

[4] 刘鸿恩, 邹吉强, 邵婷婷, 杨杰, 樊宽刚. 永磁悬浮列车鲁棒速度跟踪控制方法[P], 2022.

[5] 杨辉, 刘鸿恩, 付雅婷, 谭畅. 基于移动闭塞的高速列车最优追踪运行曲线设定方法[P], 2016.

[6] 过振宇, 樊宽刚, 刘鸿恩, 韩树人. 一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运到控制系统及控制方法[P], 2022.

[7] 付雅婷, 原俊荣, 刘鸿恩, 李中奇, 罗显光, 孙俊勇, 杨辉. 基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法[P], 2019.

主持/参与的科研项目：

[1]国家自然科学基金项目，基于制动特性自学习的磁浮列车紧密追踪协同优化控制研究，2025.01-2028.12；

[2]国家重点研发计划项目子课题，永磁磁浮列车自动驾驶多目标优化控制技术与智能化信息管理、追踪、监控技术研究，2023.12-2027.11；

[3]国家重点研发计划项目，轨道交通调度控制一体化与联程运输服务技术，2022.12-2026.12；

[4]深圳市***自动化有限公司，***生产标准化参数化设计项目，2026.07；

[5]***港澳交通科技有限公司，铁路电务机房巡检机器人避障算法研究，2025.12；

[6]江西省自然科学基金-面上项目，永磁磁浮列车无人驾驶场景特征建模及虚拟编组控制方法，2023.01-2025.12；

[7]江西省自然科学基金-青年项目，基于深度学习的永磁磁浮列车无人驾驶控制方法研究（20212BAB212004），2022.01-2024.12；

[8]江西省教育厅基金-青年项目，稀土永磁磁浮列车全自动驾驶关键技术研究，2021.01-2023.12；

[9]江西省磁悬浮重点实验室开放课题，面向无人驾驶的永磁磁浮列车虚拟耦合控制方法研究，2022.01-2023.12；

[10]国家级大学生创新创业训练项目-重点项目，永磁磁浮列车无人驾驶系统，2021.06-2023.06；

[11]教育部产学合作协同育人项目，永磁磁浮轨道交通系统仿真与实训教学平台，2021.01-2021.12。