姓名：樊宽刚

性别：男

邮箱：kuangangfriend@163.com

学位/职称：博士（后）/ 教授 / 博士生导师

出生年月：1981年12月

学科专业：电气工程、控制科学与工程、电子信息、交通运输

讲授课程：

本科生课程：智能仪器设计、神经网络等。

研究生课程：微弱信号检测、检测技术等。

研究方向：

1.智能无人自主控制系统；

2.信号分析处理。

个人介绍：

江西理工大学电气工程与自动化学院教授，硕士生导师，博士生导师（冶金工程专业），华东交通大学兼职博士生导师（电子信息专业），加州大学戴维斯分校（University of California，Davis）电子与计算机工程专业访问学者，中国科学院自动化研究所控制科学与工程专业博士后，吉林大学仪器科学与技术专业博士，IEEE Member，国家自然科学基金网评专家，江西省、贵州省、广东省、河北省等多个省份科技项目评审专家，2016-2018年度、2018-2020年度两次获得“江西理工大学青年科技标兵”称号,2018年获批国家留学基金委出国留学资助项目，2019年获批江西省“百人远航”计划，2019入选江西理工大学“清江青年拔尖人才支持计划”，2019年入选赣州市科技创新人才，2024年入选江西省赣鄱俊才，2024年入选山东临沂市创新领军人才。目前已主持及参与国家、省部级、校级及横向课题42项，发表相关论文86篇，其中SCI检索30篇、EI检索论文38篇，申报发明专利66项，PCT专利4项，已授权发明专利37项（转让24项，作价入股6项），确权软件著作权68项（应用10项），出版专著4部。

学习经历：

2018.01-2019.02 美国加州大学戴维斯分校（UC,Davis） 电子与计算机工程 访问学者

2015.06-2017.06 北京大学深圳研究生院信息工程学院  合作研究

2012.03-2014.06 中国科学院自动化所（北京）博士后

2008.09-2011.07 吉林大学 仪器科学与技术 博士

2006.09-2008.07 吉林大学 仪器科学与技术 硕士

2002.09-2006.07 吉林大学 电气工程及其自动化 本科

研究经历：

2024.07-至今    江西理工大学电气学院 教授；

2021.12-2024.06 江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院 教授，副院长；

2018.12-2021.11 江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院 副教授，副院长；

2011.07-2019.03 江西理工大学副教授，硕士学位点负责人，学科方向带头人。

个人荣誉：

[1] 2023年江西省赣鄱俊才支持计划·高层次高技能领军人才；

[2] 2018年 国家留学基金委留学资助人员；

[3] 2019年 江西理工大学清江青年拔尖人才；

[4] 2018年 江西省“百人远航”资助人才；

[5] 2024年山东省临沂市沂蒙创新领军人才；

[6] 2019年赣州市科技创新高层次人才。

指导研究生参加比赛获奖：

[1]第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江西赛区选拔赛，特等奖，禁飞区入侵无人机智能反制拦截防御系统，侯浩楠，张雪涛，李伟超，杨春荣，吴光龙，黄泰，吴知云，谢琎.

指导老师：樊宽刚，曾良仔，杨智勇.

[2]第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，主赛道，全国赛二等奖，禁飞区入侵无人机智能反制拦截防御系统，侯浩楠，张雪涛，李伟超，雷爽，别同，唐耀锋，吴光龙，谢琎.

指导老师：樊宽刚，曾良仔，杨智勇

[3]“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，国家赛一等奖，入侵无人机声学定位与反制拦截新型防御系统，李伟超，侯浩楠，张雪涛。指导老师：曾璐，樊宽刚

[4]“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛（商业计划书专项赛），江西省二等奖，胡倩，徐艺玮，肖伟兵。指导老师：曾璐，樊宽刚。

    [5]2023年江西省数学建模竞赛，一等奖，吴知云，肖伟兵，谭沛遨。指导老师：樊宽刚

近五年部分代表性论文：

[1] Tai Huang, Kuangang Fan*, Wen Sun. Density Gradient-RRT: An Improved Rapidly Exploring Random Tree Algorithm for UAV Path Planning[J].  Expert Systems with Applications, 2024.10.15, 252: 124121. （中科院SCI一区top，IF8.5）

[2] Kuangang Fan*，Haonan Hou, Yaofeng Tang, Pingchuan Liu. Orthogonality Constrained Analytic CMA for Blind Signal Extraction Improvement[J]. Signal Processing, 2023.04, 205（2023）:108880. （中科院SCI二区，IF4.5）

[3] Wenshuai Wang , Kuangang Fan*,Qinghua Ouyang, Ye Yuan. Acoustic UAV Detection Method based on Blind Source Separation Framework[J]. Applied Acoustics, Australia, 2022.10:200 (2022) 109057. （中科院SCI二区，IF3.4）

  [4] Yiwei Xu, Kuangang Fan*, Qian Hu, Xuetao Zhang. Positioning of Suspended Permanent Magnet Maglev Trains Using Satellite-Ground MultSensor Fusion[J]. IEEE Sensors, 2024.04, 2024, 24(10): 16916-16825.（中科院SCI二区，IF4.3）

[5] Tai Huang, Kuangang Fan*, Wen Sun, Weichao Li , Haoqi Guo. Potential-Field-RRT: A Path-Planning Algorithm for UAVs Based on Potential-Field-Oriented Greedy Strategy to Extend Random Tree[J]. Drones, 2023, 7(5): 331. （中科院SCI二区, IF 5.5）

  [6] Peiao Tan, Kuangang Fan*, Yuhang Chen. Blind source separation of partially correlated source base on CMA[J], IEEE Sensors Journal, 2024.11.15,24（22）：37209-37217. （中科院SCI二区，IF4.3）

 [7] Xin He, Kuangang Fan*, Zhitao Xu. UAV identification based on improved YOLOv7 under foggy condition[J]. Signal, Image and Video Processing, 2024.09.15, 8-9(18):6173-6183. （中科院SCI四区，IF2.3）

[8] 樊宽刚*, 邱海云. 基于sigmoid框架的非负最小均方算法[J]. 电子与信息学报，2021.02，43(2):349-355.（EI）

[9]欧阳清华,樊宽刚*,雷爽.基于A-RBF算法的磁悬浮控制研究[J].铁道科学与工程学报，2023.04，20(4):1171-1179.（EI）

[10] 樊宽刚^*，雷爽，別同.智能化无人机入侵检测与跟踪拦截系统设计与实现[J],红外与激光工程，2022.08，51(8):1-9. （EI）

主持承担科研项目及经费：

1）部分纵向课题：

[1] 国家自然科学基金项目,小型多旋翼无人机全方位立体式深度拦截机理及关键技术研究

（62363014），32万，2024.01-2027.12，在研，主持。

[2] 国家自然科学基金项目，多旋翼民用无人机拦截机理及关键技术研究（61763018），

36万，2018.01-2021.12，结题，主持。

 [3] 江西省科技厅重大项目--中央引导地方科技基金项目--区域创新体系建设（跨区域研发合作），悬挂式稀土永磁磁浮列车自主运行控制关键技术及应用研究（20221ZDH04052），经费300万元，2022.01-2022.12，结题，主持。

 [4] 江西省“03专项及5G项目”，5G通信技术在悬挂式永磁磁浮轨道交通的应用研究（20193ABC03A058），经费105.6万，2019.07-2020.07，结题，主持。

 [5] 江西省科技厅自然科学基金重点项目，基于多传感器—星基融合的悬挂式稀土永磁磁悬浮列车定位机理研究（20232ACB202001），2023.07-2026.06，20万元，在研，主持。

[6] 九江市揭榜挂帅项目，入侵无人机声学探测定位技术，200万，2023.10-2025.10，在研，主持。

[7] 江西理工大学“清江青年拔尖人才支持计划”（JXUSTQJBJ2019004）,永磁磁浮列车关键技术研究及应用，2020.01-2024.12,50万，在研，主持。

[8] 短距离无线电设备检测与评估工信部重点实验室开放课题，基于多模态融合的低空无人机识别技术研究，2024.10-2026.09，10万元，在研，主持。

2）部分校企合作横向课题：

[9] 金睛智控科技有限公司，一种多旋翼无人机拦截系统及装置，一种多旋翼无人机拦截系统及装置,20万元，2024.04.12-2029.04.12，在研，主持。

[10] 赣州德业电子科技有限公司，无线传输及定位技术技术合同，27万，2020.10.29-2027.10.29，在研，主持。

2专利

1）部分授权发明专利

[1]樊宽刚，徐文堂，王渠，陈仁义，张小根，刘平川，王文帅.一种针对快速移动的多旋翼无人机的定位跟踪系统及方法，ZL201810957784.5，2020.01.07授权，转让。

[2]樊宽刚，王文帅，丁峙，李革.一种利用基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统进行无人机红外干扰的方法,2018.05.07申请,ZL201810424270.3,2020.03.31授权，转让。

[3]樊宽刚，张卫华，杨斌，张江华，刘汉森，张振利，邓自刚.悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，ZL201810884757.X.2018.08.06申请,2020.03.18授权，应用。

[4]樊宽刚，杨杰，邓自刚，郑欣欣，肖晶晶，邓永芳，占鹏飞.悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统,ZL201810884759.9.2018.08.06申请,2020.03.20授权，应用。

[5]樊宽刚,刘汉森,徐文堂，王渠一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统.ZL201810286206.3，2018.04.03申请，2020.04.21授权，转让。

[6]樊宽刚，裴春阳，马政，杨杰，杨斌，李家节，邓永芳,张振利.一种磁悬浮列车的智能道岔控制系统和方法,ZL201811266377.6,2018.10.29申请.2020.04.24授权，作价入股。

[7]樊宽刚，邱海云，王渠，刘平川，王文帅，杨杰，侯浩楠，逄启寿，陈宇航，匡以顺.基于RGB_D和深度卷积网络的无人机识别定位系统.ZL201811606339.0,2018.12.27. 2020.07.07授权，转让。

[8]樊宽刚，何兵，张小根，陈仁义，刘平川，王文帅.一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法,ZL201710629035.5,2017.07.28.2020.8.18授权，转让。

[9]樊宽刚，刘汉森，陈仁义，王渠，杨杰.磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法,ZL201711294096.7,2017.12.8申请，2020.09.01授权,作价入股.

[10]樊宽刚，刘平川，王渠，徐文堂，张小根，刘汉森，王文帅.一种针对民用多旋翼无人机的跟随式电磁干扰系统及方法，ZL201711321560.7,2017.12.12申请，2020.09.01授权，转让。

[11]樊宽刚，刘平川，丁峙，李革.一种针对民用多旋翼无人机摄像系统的多功能干扰装置和方法,2018.05.07,ZL201810424330.1.2020.11.06授权，转让。

[12]樊宽刚，何兵，陈仁义，张小根，邱海云，逄启寿，陈宇航,匡以顺.一种检测无人机拍摄的系统和方法，ZL201811517705.5,2018.12.12.授权.2020.11.13授权，转让。

[13]樊宽刚，马政，裴春阳，杨杰，杨斌，陈宇航，邓永芳，张建华.一种永磁磁浮道岔的智能控制器，2019.04.04,ZL201910269145.4，20201124授权，作价入股。

[14]樊宽刚，王文帅.一种针对无人机的定向式光学干扰系统.ZL201711321575.3，2017.12.13申请，2020.12.08授权，转让。

[15]樊宽刚，王文帅，杨斌，刘平川，陈宇航，杨杰.一种基于5G通信技术的永磁磁浮轨道交通控制系统与方法,2019.10.31,ZL201911049297.X,2021.12授权.作价入股。

[16]樊宽刚，唐耀锋，侯浩楠，谭文刚，陈宇航. 一种针对永磁磁浮轨道的无人机多平台巡检系统及方法,2021.07.15,ZL202110799814.6,授权，作价入股。

[17]樊宽刚，刘平川，王文帅，陈宇航，杨杰，杨斌.一种正交解析常模信号恢复方法,2020.03.03,ZL202010138071.3,授权，作价入股。

[18]樊宽刚，李伟超，侯浩楠，谭文刚.一种低能耗永磁传送带.ZL202110830423.6,2021.07.22申请，2022.9.13，授权，转让。

[19]樊宽刚，孙文，雷爽，谭文刚.一种无人机控制路径优化方法，ZL202111131532.5,2021.12.16，授权，转让。

[20]樊宽刚，别同，唐耀锋，雷爽，王永超.一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统,中国，ZL202210829018.7，2022.07.15，2023.04.07授权，转让。

[21]樊宽刚，刘亚辉，杨斌，杨杰，陈宇航，欧阳清华，李娜.一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，2020.01.06，ZL202010004468.3，2023.04.05授权。

    [22]樊宽刚，孙文，黄泰，唐耀锋.一种无人机巡检路径优化方法,ZL202210683119.8,2022年06月16日，2023.04.11授权，转让。

[23]樊宽刚，侯浩楠，孙文，别同. 一种无人机的拦截系统以及拦截方法. 2022.08.04，中国，ZL202210461362.5，2023.05.09授权，转让。

[24]樊宽刚，侯浩楠，杨春荣. 用于多旋翼无人机定位跟踪的常模信号盲估计方法及系统, ZL202211385592.4，中国， 2022.11.07申请，2023.05.17授权。

[25]樊宽刚，李娜，陈宇航，杨杰，杨斌.一种基于深度学习的车辆检测与识别方法，ZL202010347978.0，2020.04.28申报，2023.07.15授权。

[26]樊宽刚，刘亚辉,胡凌风,魏丽兵. 磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统，ZL202210058449.8，2022.01.19申请，2023.08.18授权。

[27]张雪涛，樊宽刚，徐艺玮，孙文. 无人机检测与防御方法及系统. 2022.08.11申请，中国，ZL202210458917.0，2024.03.19授权，转让。

[28]樊宽刚，唐耀锋，别同，雷爽，孙文.一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法，2022.01，中国，ZL202210006462.9，2024.03.29授权，转让。

[29]樊宽刚,魏丽兵,杨斌,胡凌风,吴子为.一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法,2022.10.25，申请，ZL202211313712.X, 2024.08.16授权。

[30]樊宽刚，吴子为，李伟超，魏丽兵，陈宇航.基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，2022.06.07申请，ZL202210637483.0，2024.10.18授权，转让。

[31]樊宽刚，王永超，崔俊锋，熊光华，吴子为，李伟超，吴春晓，张天赋.一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，2022.11.16申请，中国，ZL202211427041.X，2024.10.22，授权。