姓名：黄开启

性别：男

邮箱：kaiqi.huang@163.com

学位/职称：博士/教授

出生年月：1969年6月

学科专业：控制科学与工程、电子信息（控制工程）、机械工程、车辆工程

讲授课程：

本科生课程：汽车理论、C语言程序设计、矿山机电设备

研究生课程：液压控制系统、车辆动力学

研究方向：车辆智能驾驶技术、机器人技术、车辆动力学控制

出版著作及代表性论文：

[1]黄开启,陈翀,刘展飞. 基于改进粒子群算法的凿岩机械臂轨迹规划[J].中国工程机械学报, 2022,20(05):401-406.DOI:10.15999/j.cnki.311926.2022.05.002.

[2]黄开启,陈荣华,丁问司. 凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(3):303-311.(EI)

[3]黄开启,金晨康.焊接螺柱深度感知与多尺度特征融合检测方法[J/OL].激光与光电子学进展,1-11[2025-03-07]. http://kns.cnki.net/ kcms/detail/31.1690.tn. 20240806.1020.010.html.

[4]黄开启,熊运振,苑心愿,等. 考虑驾驶风格和舒适性的电动汽车制动能量回收策略[J].重庆理工大学学报(自然科学), 2024,38(08):91-97.

[5] Kaiqi Huang, Shilin Zuo. Neural Network-based Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. The Open Electrical & Electronic Engineering Journal, 2015, 9, 314-320.(EI)

[6]黄开启,瞿桃欢,黄明禹,等. 基于演化博弈的车辆换道研究[J].公路交通科技,2024,41(08):31-39.

[7]黄开启,罗涛. 基于Attention-BiLSTM网络的车辆换道意图识别[J].浙江工业大学学报,2023,51(03):264-270.

[8]黄开启,陈荣华,迟永滨. 新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2016, 47(9):3011-3019.(EI)

[9]Zihao Huang, Kaiqi Huang, Haoqiang Lan. Distributed drive electric vehicle differential assistance particle swarm optimization PID control.2024 J. Phys: Conf. Ser. 2761 012003,DOI 10.1088/1742-6596/2761/1/012003.(EI)

[10] Huang Kaiqi, Lao Ling. Auto anti-interference sliding mode control based on active front steering[C]. Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 3533 -3538.(EI)

主持承担科研项目及经费：

1、“十四五”国家重点研发项目子课题（主持）：新型萃取装备开发过程中机械与自动控制系统设计，69万元，2023.10-2027.10

2、企业委托项目（主持）：基于680立方浮选机短流程提高选铜收率设备优化，18.1万元，2022.7-2023.10

3、赣州市重点研发计划项目（主持）：分布式驱动电动汽车主动速差转向动力学及横向稳定性控制，10.0万元，2022.1-2024.12.

4、企业委托项目（主持）：车载机械臂运动仿真平台，6.5万元，2024.1-2025.1

5、江西省教育厅（重点）项目：分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制，（编号：GJJ160600），5.0万元，2017.1-2018.12.

6、江西省科技厅对外合作（重点）项目（主持）：有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究（编号：20141BDH80014），10.0万元，2014.1-2016.12.

7、江西省科技支撑项目（主持）：主动前轮转向汽车稳定性控制系统开发研究（编号：20123BBE50085），3.0万元，2012.10-2014.12.

8、国家自然科学基金委地区基金（第二），多状态系统模糊状态分配及其可靠性概率风险评价方法研究（编号61164009），52万元，2012.1-2015.12.

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

1、黄开启,古莹奎. 《矿山工程机械》，江西省普通高等学校优秀教材二等奖，2024.

2、江西省科技进步三等奖（第二）：基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统，2014

3、国家发明专利：一种高速爆胎汽车的主动控制方法（黄开启,梁田,叶涛，ZL2018 1 0265383.3），2021.11.

4、国家发明专利：汽车、电机的负载转矩的预测方法及装置（黄开启,张碧陶，ZL2018 1 0018720.9），2021.05.