姓名：梁毓明

性别：男

邮箱：nc21lym@163.com

学位/职称：博士/副教授

出生年月：1977年8月

学科专业：电子信息

讲授课程：本科生课程：数字电子技术、智能优化算法、虚拟仪器技术、可编程芯片技术

研究方向：智能优化与控制、图像处理、嵌入式系统

出版著作及代表性论文：

[1] 梁毓明,裴兴环.粒子群优化人工鱼群算法[J].计算机仿真,2016,33(6): 213-217

[2] 梁毓明,张振利.井下无线传感器网络网关节点的设计[J]. 金属矿山,2012 (7):130-132+140

[3] Liang Yuming, Liu Hui, Wang Zulin, Hang Shuren. Optimization Control for Mobile Robot Trajectory Tracking Based on the Improved VFSA Algorithm[C]. International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE 2011), 2011.4.15-2011.4.17

[4] Yuming Liang, Lihonh Xu, Ruihua Wei. Behavior-based Fuzzy Control for Indoor Cleaning Robot Obstacle Avoidance under Dynamic Environment[C]. ICMTMA 2011:The 3nd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation，Shanghai，2011.01.06-2011.01.07

[5] 梁毓明,徐立鸿.基于改进模拟退火混合算法的移动机器人全局路径规划[J]. 控制与决策,2010,25(2):237-240

[6] Yuming Liang, Lihong Xu, Ruihua Wei. Adaptive Fuzzy Control for Trajectory Tracking of Mobile Robot[C]. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Taipei, 2010.10.18-2010.10.22

[7] 梁毓明,陈德海,张振利,曾璐.温室中无线执行器节点的设计[J]. 微计算机信息, 2010,26(26):31-33

[8] 梁毓明,陈德海,黄朝志.无线传感器网路节点定位技术的研究进展[J]. 江 西理工大学学报, 2010,31(3):37-40

主持参与科研项目及经费：

[1] 不确定性条件下温室作物生产多时间尺度双闭环多目标最优控制研究(62263013), 国家自然科学基金地区科学基金项目，34万，2023.1-2026.12，在研，参与。

[2] 自动成型机控制系统研发，企业技改项目，7.8万元,2019.3-2021.3，结题，主持。

[3] 移动传感器网络定位技术及其在矿山中的应用研究，江西省教育厅科技规划项目，3万，2011.1-2014.12，结题，主持。

[4] 信息物理融合系统的时空建模与资源优化管理研究(61363011)，国家自然科学基金地区科学基金项目，46万，2014.1-2017.12，结题，参与。

[5] 信息物理融合系统原型平台的系统建模与控制基础理论研究(61262013)，国家自然科学基金地区科学基金项目，45万，2013.1-2016.12，结题，参与。

科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

[1] 指导蓝桥杯竞赛，江西赛区二等奖四项，2023年。

[2] 指导全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通赛，西部赛区二等奖、三等奖各一项，2022年。

[3] 指导中国智能制造挑战赛全国初赛二等奖一项，2022年。

[4] 全国大学生电子设计竞赛优秀指导教师(全国一等奖),2021年。

[5] 指导中国智能制造挑战赛全国初赛二等奖、三等奖各一项，2020年。

[6] 指导中国智能制造挑战赛全国初赛二等奖一项，2019年。

[7] 指导中国智能制造挑战赛全国初赛二等奖一项，2018年。

[8] 指导中国智能制造挑战赛全国初赛特等奖一项，总决赛二等奖一项，2017年。